国家知识产权局信息数据显现，江山市德力机电工程有限公司请求一项名为“一种全方位工业自动化焊接机器人”的专利，公开号CN121017947A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种全方位工业自动化焊接机器人，包含移动小车及设置在其上的X轴、Y轴和Z轴移动设备。Z轴移动设备安装在X轴移动设备的输出端，Y轴移动设备安装在Z轴移动设备的输出端，结尾设有焊接头。经过三轴联动合作移动小车，完成多方向自在弹性及全方位焊接，适用于大型工件，焊缝一致性高。X轴选用滚珠丝杆驱动，Z轴由弹性管和移动组件组成，完成粗调与精调；Y轴选用三级套轴结构，经过电机和减速机驱动逐级弹性，稳定性强。移动小车底部设有可调弹性支撑杆，保证工作水平。可选配水平反转设备和笔直反转设备，调整焊接视点，削减小车移动次数，提高杂乱工件焊接功率。

  天眼查资料显现，江山市德力机电工程有限公司，成立于1999年，坐落衢州市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本60万人民币。经过天眼查大数据分析，江山市德力机电工程有限公司共对外出资了1家企业，此外企业还具有行政许可2个。

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